60 - Robotica (preso da mequa.it del Prof Gabriele Pazzaglia
Robotica
La robotica è una disciplina tecnica che ha lo scopo di studiare gli aspetti dell'automazione che riguardano la sostituzione delle mansioni prettamente umane, cioè connesse alla funzionalità diretta delle articolazioni umane. Per tale motivo spesso i robot sono Antropomorfi cioè cercano ri ricreare l'aspetto fisico umano visto che devono sostituirsi ad esso.
Per tale sismilitudin spesso le parti mobili dei robot hanno la medesima denominazione del corpo umano; si parla quindi di Spalle, braccia, polsi , dita del robot.
Di seguito è rappresentato lo schema riassuntivo di una disciplina tecnica applicata che si può ricondurre alla robotica.
Fenomeni della robotica
Sono tutti quegli eventi che risultano utili al funzionamento dei robot e che devono essere pianificati in fase di progettazione.
Ci sono alcuni fenomeni specifici che caratterizzano i tipi di robot; esistono dunque Manipolatori, Movimentatori ed Operatori.
Teoria della robotica
Riguarda la parte teorica della disciplina, dove vengono spiegati ed analizzati i fenomeni precedentemente trattati. Vengono anche descritti gli aspetti matematici, geometrici e fisici dei dispositivi.
Parametri
Sono parametri della robotica tutte quelle grandezze fisiche o meccaniche che servono per spiegare la teoria e per caratterizzare le esigenze tecniche dei componenti. Ogni parametro trova impiego nella scelta delle parti robotiche.
Componenti
Sono gli elementi che costituiscono i robot e ne garantiscono il funzionamento. Possono essere suddivisi in base alle funzioni che svolgono ed in genere sono costituiti dall'unione di parti meccaniche elettriche ed elettroniche.
Sono Accessori quei componenti che concorrono al funzionamento del robot ma che non collaborano alla attività primaria di quest'ultimo, come ad esempio i dispositivi di allarme o di sicurezza.
Sono Ausili tutti gli strumenti di misura, di controllo, di manutenzione ecc. che in condizioni di normale funzionamento non servono alla macchina, come ad esempio gli utensili di manutenzione, di collaudo, di trasporto, ecc.
Circuiti
Sono tutti i disegni, i circuiti, gli schemi di montaggio-funzionamento-programmazione-istallazione che concorrono alla progettazione del sistema robotico. La produzione organizzata di questa documentazione rappresenta lo sforzo più elevato da parte del progettista perché ha il compito di rendere replicabile il robot stesso.
La conoscenza degli schemi base consente di rendere più agevole la fase di prototipazione di un robot.
Applicazioni
La conoscenze delle applicazioni più comuni della robotica consente di riconoscere le strutture robotiche esistenti e di facilitare il processo di sistesi di quelle nuove.